KIST-KAIST, 90kg 아령도 ‘번쩍’ 130g 로봇 ‘그리퍼’

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KIST-KAIST, 90kg ‘ 130g ‘ 아령도 번쩍 로봇 그리퍼
개발 충남일보 김현수 _ _ 기자
1. (KIST) 한국과학기술연구원 과 한국과학기술원(KAIST)
연구팀이 130g 100kg 의 소재로 이상의 물체를 파지할
수 있는 소프트 그리퍼를 개발했다.
2. 이 그리퍼는 직물에서 착안한 직조 기술을 활용하
여 만들어졌으며 얇은 , PET플라스틱 띠를 사용하여 제작
되었다.
3. 기존의 그리퍼와 비교하여 무게 대비 적재 용량이
월등히 높아져 100kg의 물체를 파지할 수 있다.
4. 이 소프트 로봇 그리퍼는 저렴한 재료로 만들어져
가격 경쟁력이 높고 제작 및 유지보수가 간단하며 효율
적이다.
5. 그리퍼의 주재료로 사용된 PET 외에도 다양한 재료
로 제작 가능하며 다양한 , 환경에서 사용할 수 있다.
6. 이 연구결과는 국제학술지 Nature Communications
Editors Highlights 에 게재되었으며 에 선정되어 주목받
고 있다.

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